Gants

Afin de créer notre volant invisible, nous utilisons deux gants sur lesquelles nous fixons un capteur MPU-6050

Un capteur MPU-6050 est équipé d’un accéléromètre 3 axes et d’un gyroscope.

L’accéléromètre fonctionne selon le principe de l’effet piézoélectrique. Imaginer une boite avec une petite balle à l’intérieur comme dans la photo ci-desous. Les murs de cette boite sont fait de crystaux piézoélectriques. Lorsqu’on penche la boîte, la balle bouge dans la direction de l’inclinaison causée par la gravité et la balle entre donc en collision avec le mur et crée des petits courants piézoélectriques. Tout dépendant quel mur est touché, et donc quels courant sont activés, on peut déterminé la direction de l’inclinaison et son degré.

Le gyroscope, lui, fonctionne selon le principe de l’accélération de Coriolis. Imaginez qu’il y ait une structure ressemblant à la photo ci-dessous, l’objet gris est en constant mouvement d’en avant à en arrière. Le tout tient en place grâce à des crystaux piézoélectriques. Lorsque le gyroscope est penché sur un côté, les crystaux subissent une force dans la direction de l’inclinaison, qui est causée par l’inertie de l’objet gris en movement. Les crystaux produisent ainsi un courant selon l’effet piézoélectrique, puis le courant est amplifié. Les valeurs sont ensuite traité par des microcontrolleurs.

Ainsi, les capteurs des gants seront initialement à un point (0,0), et lorsque, par exemple, la main droite sera déplacé plus haut que le point initiale, l’automobile téléguidée tournera à gauche et vice-versa.